Fuss! Az MIT "Metallic Labrador" már létrán mászik vizuális segítség nélkül

Ami a környezetünket illeti, a környezet vizuális felismerése elengedhetetlen még a legkifinomultabb robotok, például a Boston Dynamics mozgatásához. De mi történik az érzékelő hibás működése vagy a látótávolság hiánya esetén? Pontosan azt gondolta, hogy a „szem” hiányában a Massachusetts Technológiai Intézetben (MIT) a „fémes labradorért”, a gepárd 3ért felelős csapat létrehozta a „vak mozgás” elnevezésű rendszert.

A robot által használt rendszer kiszámítja a valószínűségeket giroszkóp, gyorsulásmérő és lábízület-pozíciók segítségével

A 3 gepárd súlya 41 font - tehát a „labrador” becenév -, és fel tud lépni a lépcsőn és az egyenetlen terepen, vagy látványterület nélkül gyorsan visszanyerheti az egyensúlyt, két új algoritmusnak köszönhetően: az egyik az érintkező felderítéséhez, a másik a prediktív kontroll modellhez . Az első segít a gépen meghatározni a legmegfelelőbb időt arra, hogy a láb levegőegyensúlyát felületi érintkezésre állítsa. Ilyen módon eldöntheti a legjobb cselekedetet, ha egy törékeny vagy erős tárgyra lép, és beállítja annak egyensúlyát.

A második segít a robotnak meghatározni a lengés és a lépés közötti átmenethez szükséges legjobb időt, az egyes lábak számára három valószínűség folyamatos kiszámításával: a talajjal való érintkezés, a talaj megérintésével generált erő és a földön való tartózkodás valószínűsége. levegőben. Mindezt a giroszkópok, gyorsulásmérők és lábakízület helyzetének adatai alapján mérik, amelyek rögzítik a végtag szögét és magasságát a felülethez viszonyítva. Ha például van egy rossz lépés, akkor a teste hirtelen megdönt, megváltoztatva testtartását. Ez a folyamat másodpercenként 20-szor történik mindkét lábon.

gepárd 3

Nagyon hasonló ahhoz, amit csinálunk, amikor például egy teljesen sötét szobába lépünk. „Ha az emberek becsukják a szemüket és lépést tesznek, akkor van egy mentális modellünk arra vonatkozóan, hogy hol lehet a talaj, és fel tudunk készülni rá. Ugyanakkor támaszkodunk a tapintás érzetére is a padlón. Ugyanezt csináljuk, több adatforrást kombinálva az átmeneti idő meghatározásához ”- magyarázza Sangbae Kim, az MIT egyik projektvezetője.

Milyen célokra fogják használni?

Nos, nem zárhatja ki, hogy a fém labradort egy nap vadászra fogják használni. Félretéve, az ötlet az, hogy kiképzzen az ember számára nagyon veszélyes, piszkos, nehéz vagy elérhetetlen feladatokat. Vagy akár olyan triviális dolgok esetében is, amelyek bár egyszerűek, ugyanakkor jelentős időt vehetnek igénybe.

A híreket az intelligens robotok nemzetközi konferenciáján mutatják be októberben

„A gepárd 3 sokoldalú feladatok elvégzésére szolgál, például az erőművek ellenőrzésére, amely különféle terepviszonyokkal jár, beleértve a lépcsőket, a járdákat és a földi akadályokat. Számtalan alkalom van, amikor embereket nem egyszerűen egyszerű robotokra akarunk küldeni. "

Most a kutatók októberben mutatják be a Cheetah 3 képességeit az intelligens robotok nemzetközi konferenciáján Madridban. A „vak mozgás” mellett a csapat továbbfejlesztett hardvert mutat be, beleértve az elődjéhez képest kibővített mozgástartományt, amely lehetővé teszi az automata előre-hátra nyújtását és egymás mellett forogását - ugyanúgy, mint egy macska. támadást.

Nézze meg a bemutató videót, és kissé megijedjen:

Fuss! Az MIT „Metallic Labrador” már a létrán mászik vizuális segítség nélkül a TecMundo-n keresztül